从百度地图全面AI化 看“国民地图”如何助力成就Apollo计划

百度自动驾驶的实现，除了进一步提升驾驶算法能力之外，“汽车大脑”和现实世界的沟通也极为重要。百度地图近期品牌升级“科技让出行更简单”，挑明了将all in AI做地图，为Apollo建立起真实世界与“汽车大脑”的数据通道，甚至为百度无人车的“语音交互前台”提供可行的方案。百度地图或许是助推Apollo成功的关键所在。

百度地图释放百度自动驾驶核心能力  

Apollo计划向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

依据NHTSA自动驾驶分级标准，自动驾驶技术可分为L1至L4级，“革新式”的L4级别最高，也就是无人驾驶，但受制于成本原因目前还无法量产普及，“渐进式”的L3则很好的解决了量产车最大的两个需求：安全和经济性。所以，L3也是目前最具商业价值的自动驾驶技术。百度L3级HMI人机交互产品是基于百度地图的基础架构和数据采集能力，充分利用百度地图所拥有的地图、导航、出行云、语音、安全等产品的优势，为车主搭建的更为完善的人车互联服务平台。

（图片源于“百度车联网”官方网站）

从官方公布的百度车联网系统架构图中不难看出，“基础服务”、“用户APP”、“地图数据”三大模块中许多重要能力由百度地图提供。从谷歌和Tesla的实践来看，保证其地图相关数据的及时性、精准性以及应用服务的可靠性等方面，投入的研发成本巨大，目的是保证自动驾驶技术的核心——地图与导航系统的完美无误。在这一点上各厂商从不“将就”，否则引发的后果将不堪设想，因为驾驶安全是自动驾驶考虑的头号问题。在L3级别的自动驾驶系统中，由机器取代人工实现自动化控制，将让驾驶行为更加精准、安全。这背后，完全取决于自动驾驶技术所依仗的人工智能、大数据、高精地图这三大技术，而这恰恰是百度地图已经成熟的技术优势。

百度地图能力之于自动驾驶就如五官与大脑之于人体

百度是国内唯一具备规模化量产能力的高精地图商，目前，百度高精地图的覆盖广度已达一万多公里，量产成本也显著低于其它厂商，其自动化生产程度达到90%以上。诸如交通标志、地面标志、车道线、信号灯，以及路沿、桥梁、灯柱、护栏等公路上的多种设施的自动识别准确率都达到了95%。另外，依托路网采集等多源感知数据处理、云服务中心和数据中心等构成的百度地图出行云平台，百度高精地图的数据可实现分钟级的自动更新。百度地图在互联网地图行业目前市场份额第一的地图产品，每天响应720亿次的位置服务请求。

另外，约70万中小企业开发者一直使用百度地图为其APP应用提供服务，大数据资源得天独厚。在高精地图方面，百度地图应用于百度自动驾驶的成果也全方位领先于行业。对于自动驾驶来说，实时更新且精准的高精地图数据是必要基础，而百度推动自动驾驶发展，最为核心的基础技术准备就是百度高精地图。

高精地图是自动驾驶汽车对这个世界的先验模型，是对场景预测演绎的准则，是理解任务准确执行的基础；行驶过程中传感器的实时定位和实时感知，是现实环境的直观反映，二者结合形成自动驾驶汽车对环境的完整理解。传感器感知环境的能力和目标更具有临时性，如果单凭这样的“应激反映”会造成“措手不及”的变向、刹车，结果非常危险。目前来看，地图导航技术与传感器感知技术对于自动驾驶的实现缺一不可。

高精地图主要有位置精度、类别精度及特征精度（静态地图），当要求三个精度都比较高的时候其制作成本会非常高。目前互联网地图行业在面对自动驾驶等应用提出的高质量需求面前，百度地图可谓在这三方面都下了一番功夫，在自身的成功实践后，外延正在不断扩展。

百度地图的高精地图对自动驾驶非常重要，是自动驾驶的感官系统，普通用户已经能够感受到百度地图厘米级的导航精度，在此基础上百度地图还在继续加大高精地图的研发力度。可以预见，百度地图将成为百度Apollo计划的最强助推力。