“北斗”导航卫星技术成就与展望

　　卫星导航定位技术是指利用导航卫星对地面、海洋和空间用户进行导航定位的一种新兴技术。与传统的导航定位技术相比，卫星导航定位技术具有全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航、定位和授时的特点，已成为人类活动中普遍采用的导航定位技术，并迅速发展成为一个新兴的产业——卫星导航定位产业。美国和俄罗斯相继建成全球卫星导航系统GPS和GLONASS，欧盟目前正在进行GALILEO（伽利略）系统建设。为了建立独立自主的中国卫星导航系统，1994年国家批准北斗卫星导航系统研制建设任务，2000年建成“北斗导航”卫星双星导航定位系统，标志着我国卫星导航技术取得突破性进展，我国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

　　一、“北斗导航”卫星双星导航定位系统

　　“北斗导航”卫星双星导航定位系统是全天候，高精度、快速实时的有源区域性卫星导航定位系统。其基本任务是在我国及周边部分地区，为我国中低动态及静态用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务。其基本原理是采用三球交会测量，利用两颗位置已知的地球同步轨道卫星为两球心，两球心至用户的距离为半径作两球面，另一球面是以地心为球心，以用户所在点至地心的距离为半径的球面，三个球面的交会点就是用户位置。  
      
　　“北斗导航”卫星组成：选用东三卫星平台，总重约2300kg，卫星寿命8年；卫星采用三轴稳定方式，由有效载荷（转发器、天线）、电源、测控、姿态和轨道控制、推进、热控、结构等分系统组成；卫星本体为2000mm×1720mm    ×2200 mm的立方体箱形结构，分为服务舱、推进舱和载荷舱。

　　“北斗导航”卫星特点：采用了大型可展开抛物面L/S天线，天线口径达到2.44m×2.65m，是当时国内卫星星载最大的天线；星上转发器是一个高增益系统，并具有良好的低噪声性能，卫星的入站转发器增益达到132dB；星上工作频率众多（L、S、C等），卫星需要接收三个、发射三个不同的频率，电磁兼容性设计复杂；有效载荷信道发射功率大，微放电和无源互调指标高。

　　2000年10月31日，“北斗导航”卫星01星发射，11月6日成功定点于140°E；2000年12月21日，02星发射，12月26日成功定点于80°E 。两颗卫星顺利完成在轨性能测试，性能参数满足研制任务要求，利用两颗卫星构成了双星导航定位系统，为用户提供导航定位服务。2003年5月25日，03星发射，6月3日成功定点于110.5°E，作为备份星；2007年2月3日，发射了04星。

　　二、“北斗导航”卫星双星导航定位系统应用情况

　　“北斗导航”卫星双星导航定位系统的建立，“快、好、省”的迈出了我国卫星导航系统重要的一步。该系统将导航定位、双向通信和精密授时结合在一起，为公路交通、铁路运输、海上作业、森林防为、灾害预报以及其他特殊行业提供高精度定位、授时和短报文通信等服务，取得了较好的应用成效。
 
　　通过北斗卫星导航定位系统，可以在大屏幕上清晰地看到远在千里之外的汽车、水面船舶的运行轨迹，调度员可以与定位目标进行双向的文字、数据交流。在一张大型地图上，用户用手指选定目标后，屏幕上立即显示出该目标的精确地理坐标。

　　2005年在珠穆朗玛峰高度测量中，测量队员携带了北斗用户机，沿途适时向中国卫星综合数据采集平台发送珠峰的各种气象参数，共获得了几十个不同高程位置的实测数据，为珠峰高度测量登山队获得了珠峰气象观测的第一手资料。

　　三、中国Compass卫星导航系统

　　为全面满足用户导航定位的需要，我国正在开展Compass卫星导航系统的研发与建设。该系统是无源卫星导航系统，用户仅需接收卫星信号即可完成定位。

　　该系统是通过测量卫星至用户的信号传播延迟，利用测距原理实现导航定位。通过3颗卫星测距，得到用户至卫星的距离，确定两维位置；再通过增加第4颗卫星的测量，可以计算三维位置和时间。该系统的空间段由分布在不同轨道多颗卫星组成，它们构成导航星座。

　　Compass卫星是一种全新的卫星，采用了很多新技术。2007年4月14日首颗卫星发射成功；4月16日，卫星准确进入工作轨道，有效载荷开通，开始了在轨测试和新技术试验验证等工作。通过首颗Compass导航卫星发射、在轨测试和在轨试验，验证了卫星各种新技术，有力推进了导航卫星系统建设。随着我国首颗Compass导航卫星的成功发射，将在未来几年内初步建立起我国无源卫星导航系统。